Ja el 1738, el científic suís Daniel Bernoulli va utilitzar el mètode de pressió diferencial-basat en la primera equació de Bernoulli-per mesurar el cabal d'aigua. Més tard, l'italià GB Venturi va investigar l'ús del tub Venturi per a la mesura del flux i va publicar les seves troballes el 1791.
El 1886, el nord-americà Clemens Herschel va aplicar el principi del tub Venturi per crear un dispositiu pràctic per mesurar el cabal d'aigua.
Des de principis fins a mitjans del segle XX, els principis de mesura establerts van anar madurant gradualment; els investigadors ja no van limitar el seu pensament als mètodes existents, sinó que es van embarcar en noves vies d'exploració.
A la dècada de 1930, van començar a sorgir mètodes per mesurar la velocitat del flux de líquids i gasos mitjançant ones acústiques. No obstant això, abans de la Segona Guerra Mundial es va fer pocs avenços significatius en aquest camp; No va ser fins al 1955 que es va introduir el cabalímetre Maxson-que utilitzava el mètode de circulació acústica- amb la finalitat de mesurar el cabal de combustible d'aviació.
A partir de la dècada de 1960, la instrumentació de mesura de flux va començar a evolucionar cap a una major precisió i miniaturització.
Amb el ràpid avenç de la tecnologia de circuits integrats, els cabalímetres ultrasònics que incorporen la tecnologia de bucle bloquejat de fase-han guanyat una adopció generalitzada. A més, l'aplicació extensa de microordinadors va millorar significativament les capacitats de mesura de flux; per exemple, la integració de microordinadors als velocímetres làser Doppler va permetre el processament de senyals més complexos.